Detection and classification of clearance anomalies on over-head power lines

por Alberto Vale, João Gomes-Mota,

Albatroz Engenharia, Lisbon, Portugal

publicado no CONTROLO2006, a 7ª Conferência Portuguesa em Controlo Automático, Lisboa, 11-13 Setembro 2006.

Nota

CONTROLO é uma conferência bianual organizado pela APCA – Associação Portuguesa de Controlo Automático, o membro nacional Português da IFAC.

Dados LiDAR classificados

Resumo

An on-the-fly solution is proposed to be carried on an aircraft used to inspect over-head power lines to find anomalies to the safety distances required for electrical power exploitation, yielding a significant contribution to hazard reduction and improving quality of service. The solution is based on laser range scanner and GPS used to measure distances and to create a 3D model of the environment around the line. The paper focuses on the algorithms for data clustering, interpolation, heuristics, classification and anomaly detection. Field results are shown.

Palavras-chave (do IFAC)

Solid-state lasers, Global Positioning Systems, Classification, Probabilistic Risk Assessment, Safety, Power Lines, Airborne, LIDAR

Resumo traduzido

Proposta de uma solução em tempo real para encontrar as anomalias nas distâncias de segurança entre as linhas eléctricas e os obstáculos; esta solução representa uma contribuição importante na redução do risco de ocorrências na linha e melhoria da qualidade de serviço. A solução é baseada em sistemas de varrimento laser e GPS usados para medir rigorosmente as distâncias e criar um modelo tridimensional do ambiente circundante à linha. O artigo foca-se nos algoritmos de classificação de dados, interpolação, heurísticas detecção e classificação de anomais. São apresentados resultados reais.