Géométrie et Image en Mouvement [GIM]
L'Albatroz Engenharia adapter les outils de modélisation en trois dimensions pour diverses applications. Si l'application principale est l'inspection de lignes électriques par hélicoptère (PLMI) ou terrestre (GMI), vous pouvez créer des solutions personnalisées pour différents besoins.
Les principes fondamentaux sont les mêmes dans toutes les applications:
- Un capteur LiDAR qui acquiert la géométrie d'une scène à prendre des mesures dans un plan avec un balayage couvrant un arc.
Cela donne une distance de mesure de deux dimensions avec une référence polaire. - Une chambre pour les images de texture et le contexte des scènes
- Un véhicule ou un système qui permet le mouvement pour changer la position du capteur LiDAR entraînement. Par la présente, la séquence de balayages circulaires en deux dimensions génère un volume tridimensionnel.
- un capteur auxiliaire mesurant le déplacement du véhicule: à l'intérieur de l'extérieur peut être un récepteur GPS peut être un codeur d'arbre, un odomètre, ou encore un laser.
Une des applications les plus intéressantes de la géométrie et image animée [GIM] est d'obtenir des modèles virtuels de monuments et sites historiques. Mais à côté de ces derniers il ya beaucoup d'autres
Arpentage et l'entretien des couloirs et talus
Dans les routes, les chemins de fer et les berges de la rivière est nécessaire de surveiller l'évolution des marges de détecter les glissements de terrain, détachement de rock, mesurer la croissance de la végétation, etc.
Un exemple de ce travail a été fait en collaboration avec l'Université de Huelva à ADIF - Infrastructure Administrator Ferroviaria de l'Espagne, comme décrit dans les publications
Prototype de la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilisant des capteurs Deal, vidéo image y GPS: Résultats Primeros (Pour en savoir plus).
Calcul de volume tridimensionnel irrégulière
Dans les carrières, les décharges et autres grands volumes de plein air est nécessaire pour déterminer le volume de cette masse, ou, en conséquence, calculer le volume qui a été supprimé.
A droite de cette méthode est illustré pour mesurer le volume de roche retirée d'une carrière.
Modèles pneumatiques en trois dimensions
Les modèles 3D générés à partir d'avions sont une extension naturelle des modèles 3D générés à partir d'un véhicule terrestre. Comme le mouvement de l'aéronef dans trois dimensions, l'équation de génération de modèle de base est remplacée par:
LiDAR + (GPS+ Système de navigation inertielle) = Modèle 3D
Le capteur de navigation inertielle (Inertial Navigation System, INS) fournit des estimations de l'orientation et de l'accélération de l'avion dans les trois axes de mouvement. Une caméra vidéo peut être utile dans certaines applications, en particulier lorsque vous souhaitez intégrer ces données avec photographie ou de cartographie des données aériennes.
Le premier exemple, ce est une enquête rapide de terre a fait au Brésil. Les images montrent le modèle de terrain avec les données laser et le chevauchement de ce modèle dans un logiciel GIS.
Modèle en trois dimensions de la terre avec la ligne de transmission électrique
Le deuxième exemple est automatiquement calculée à partir des données acquises alors qu'il survolait une forêt d'eucalyptus et de chênes à des vitesses comprises entre 15 nós et 40 nós (28km/h 74km/h 19mph à 49mph).
L'échelle est présentée en m. Valeurs d'altitude ont été multipliées cinq fois (x5) pour améliorer la perception du changement d'altitude. Dans le modèle d'animation (WMV (575KB) ou AVI (668Kb)), l'altitude est représenté dans une proportion égale à d'autres axes (1:1:1).
Profil altitude et la végétation de pins, de chênes et d'eucalyptus dans la vallée du Tage, Portugal
Solutions anciennes
Reproduzem-se Seguir OS Primeiros modelos tridimensionais criados Pela Albatroz Engenharia nosso Primeiros meses de Actividade.
Avec le modèle LISPOLIS (la première du bureau local à Lisbonne), sont la mémoire des premières solutions aujourd'hui surmonter qualité et de fonctionnalité et ne représentent plus l'état de l'art reconstruction tridimensionnelle. Ils sont présentés ici dans la mémoire des vieilles solutions.
Les modèles présentés ci-dessous datent de mai 2006 et ont été automatiquement calculées à partir de données acquises lors du franchissement des ponts à des vitesses typiques de véhicules automobiles (80km/h, 50mph).
Avec les solutions Albatroz Engenharia est possible d'obtenir des modèles détaillés en peu de temps et avec un rapport qualité / prix très intéressant. Si vous avez un scénario que vous souhaitez modéliser en 3D, se il vous plaît contactez-nous.