Segmentação de Dados LIDAR para remoçãoda das anomalias detetadas na faixa das linhas elétricas aéreas.

por Alberto Vale, João Gomes Mota

apresentado no DECOM2007, IFAC Workshop Technology Transfer in Developing Countries: Automation in Infrastructure Creation - TT, Ýzmir, Turquia, 17 e 18 de Maio, 2007.

Sítio na web do workshop

http://web.deu.edu.tr/decom07/

Resumo

Proposta de uma solução em tempo real para detecção a partir de um helicóptero de anomalias de distância entre de linhas eléctricas aéreas e os obstáculos circundantes. A definição das anomalias baseia-se em distâncias pré-estipuladas para cada tipo de obstáculo na vizinhança da linha. A manutenção das distâncias de segurança permite reduzir significativamente os riscos de descargas eléctricas e melhora a qualidade de serviço. A solução usa distâncias relativas entre os objectos medidas com LiDAR e localização por GPS para criar um modelo 3D da zona atravessada pela linha eléctrica. O artigo foca-se nos algoritmos de classificação (segmentação) e detecção e seus desempenhos. São apresentados resultados experimentais no terreno.

Palavras-chave

Lasers de estado sólido, GPS , Segmentação de Dados, Avaliação de Riscos probabilísticos, Segurança, linhas elétricas aéreas, Airborne, LIDAR.

Diferentes etapas do algoritmo de classificação.